专注机器人关节精密传动的研发团队
机器人肩部关节谐波减速器与配套传感、控制方案
企业介绍
擎谐传动聚焦机器人关节精密传动，围绕特种作业机器人肩部关节的安装空间、重载输出和稳定运行需求，开展谐波减速器及配套传感、控制方案研发。我们以材料、结构、感知与控制的协同设计，推动产品适配与工程应用。
公司主体为重庆擎谐锐达机械科技有限责任公司，对外品牌使用「擎谐传动」。
发展里程碑
以下按阶段记录研发与公司建设进展。
研发方向确立
围绕机器人肩部关节的精密传动需求确定研发方向。
组队与样机研发
组建研发团队，推进谐波减速器样机与齿廓结构设计。
检测与企业试用
开展材料、结构与检测环节的验证，并与企业进行技术交流。
公司成立与产品化推进
完成公司主体设立，推进产品化与配套服务能力建设。
团队与文化
精雕细琢，格物致知；产品为本，精益求精
团队由机械结构、材料工艺、测控与算法方向成员组成，围绕关节任务协同工作。成员信息与对外职务按授权范围发布。
机械与结构
负责齿廓结构、装配关系与关节接口设计。
材料与工艺
负责柔轮材料组织调控与关键工序工艺。
测控与算法
负责转矩检测链路、信号采集与闭环控制。
不展示未经授权的个人照片、头衔与推荐语；成果与知识产权按权利人及授权范围逐项说明。