HSG 系列

HSG 系列肩部关节谐波减速器

面向不同肩部关节空间的 HSG 系列产品。比较型号规格，结合负载、运动与安装要求，与技术人员进一步确认适配方案。

示意图

HSG 系列

面向紧凑肩部关节空间的高承载谐波减速器，轴向尺寸 65 mm，适合安装空间受限、需要精密传动与载荷感知配合的关节方案。

示意图

HSG 系列

面向较大肩部关节空间的谐波减速器，轴向尺寸 80 mm，为需要更高结构承载与更大安装空间的关节方案提供传动基础。

型号信息用于初步选型，具体适配需结合负载、力臂、运动过程、安装结构及控制系统共同确认。

输出转矩、背隙等参数请联系技术人员获取。