示意图参数表
按已确认口径公开的参数
列出型号的产品类型、减速比、尺寸与质量等基础信息。
| 参数名称 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 产品类型 | 谐波减速器 | — |
| 减速比 | 160:1 | — |
| 轴向尺寸 | 80 mm | — |
| 外形直径 | Φ130 mm | — |
| 质量 | 2.0 kg | — |
| 主要材质 | 高强度合金结构钢 | — |
| 适配肩部关节空间 | 130～150 mm | 初步参考范围 |
输出转矩、背隙等参数请联系技术人员获取。
配套范围
区分随货、选配与需适配的内容
配套范围按关节方案确认，标准配置与选配项在沟通中明确。
随货
减速器本体
标准型号交付主体
选配
环形应变传感片
按载荷感知需求确认
选配
信号采集电路
与传感片配套
需适配
配套控制器与算法
按关节控制系统协商适配
技术特点
- 轴向尺寸 80 mm，适配更大肩部关节安装空间
- 160:1 减速比，兼顾输出与结构体积
- 结构与齿廓按重载啮合工况设计
- 配套范围可按关节系统分期确认
关联技术
材料、齿廓、感知与控制属于不同环节，系统级效果依赖配套控制器与整机方案，不将系统测试结果归因于减速器单体。
把工况告诉技术人员，确认适配方案
提供负载、力臂、安装空间与控制接口信息，便于判断型号方向与配套范围。