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擎谐传动

矿山抢险

围绕受限空间下的举升、搬运及接触任务，协同评估关节输出、冲击载荷与安装条件，帮助整机方案在狭小通道内保持稳定作业。

  • 在狭窄通道内完成举升、搬运与接近接触任务
  • 作业过程中载荷随姿态与地形变化，出现冲击与交变载荷
  • 设备维护窗口有限，要求结构紧凑、维护路径清晰
矿山抢险 矿山抢险作业环境示意
场景示意图

传动需求

任务对关节传动提出的具体要求

按任务拆解需要关注的传动能力与适配方向。

重载输出

关节需要在有限体积内提供足够的输出转矩与结构刚性。

抗冲击能力

接触作业与地形起伏带来瞬时冲击，需要关注柔轮材料与啮合受力。

紧凑安装

肩部关节空间有限，轴向尺寸直接影响整机关节布局。

运行稳定

负载频繁变化时，需要转矩反馈与闭环补偿协同抑制波动。

方案组成

  1. 01按肩部关节安装空间匹配 HSG-65-GH 或 HSG-80-GH 型号
  2. 02按任务负载、力臂与运动过程确认关节输出需求
  3. 03按载荷感知需求确认传感片、采集电路与控制器配套
  4. 04通过样机验证确认冲击工况下的运行表现

适配前需要确认的信息

  • 作业任务与举升、搬运、接触的动作序列
  • 负载质量、力臂长度与重心变化范围
  • 安装空间、关节行程与结构接口
  • 运动频次、冲击工况与作业环境
  • 控制系统的通信接口与补偿需求

适配流程

从需求沟通到持续服务

五步推进，从需求沟通到持续服务。

  1. 01

    需求沟通

    说明任务、负载、力臂与安装空间等工况信息。

  2. 02

    型号适配

    按关节空间与传动需求初步确定 HSG 型号方向。

  3. 03

    样机验证

    结合整机方案确认接口、配套范围与验证方式。

  4. 04

    小批量供货

    按确认的配置与数量安排供货与交付沟通。

  5. 05

    持续服务

    提供返修维护、算法导入与升级沟通。

返回应用场景

聊聊矿山抢险的关节需求

表单会自动带入当前场景，便于技术人员判断适配方向。

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