三类场景分别对应重载举升、接触操作与大件搬运，说明任务特点、需要的传动能力以及适配前需要确认的信息。
围绕受限空间下的举升、搬运及接触任务，协同评估关节输出、冲击载荷与安装条件，帮助整机方案在狭小通道内保持稳定作业。
围绕阀门操作中的转矩变化与接触过程，开展传动、载荷感知与控制适配，帮助操作任务在快速载荷识别下保持动作可控。
面向搬运启停与重心变化，结合机构与控制系统评估传动稳定性和任务适应能力，帮助大件搬运环节保持平稳。
拓展方向
消防救援、精密制造等属于资料中的拓展方向，尚未与上述三类核心场景合并表述为已落地项目。如有相关任务需求，可在咨询中说明工况，由技术人员判断适配方向。
说明负载、空间与动作序列，技术人员可协助梳理传动需求。
示意图
